机械动力学 学机械设计的同学需要看的。 靠！非得写20个字符啊！

旋翼飞行机械臂建模及动态重心补偿控制

ABB机械臂调试步骤--从硬件安装到运行使用

古塔姆 QUTarm（阅读：可爱的手臂）是我的代码，用于控制从零开始从3D打印零件，XL-320伺服器（由ROBOTIS生产）和OpenCM9.04 Arduino兼容微控制器构建的机械手。 它使用ROS（机器人操作系统）来控制手臂。 影片 以下是运动中的机器人的视频： 官方项目视频（顶视图）： : 侧视图，可以更好地看到铅笔尖： : ROS用户界面（rviz）在移动时在屏幕上以3D形式显示机器人： ://youtu.be/ixTFmeBS044

电力电子技术 第五版 (王兆安 刘进军 着) 机械工业出版社..pdf

海康各种型号相机客户端服务端调试工具

目前没有一款是免费的尺寸链软件，对于学生学习或者一些简单的工程应用场合来说，用户需要一款免费的、能够实现尺寸链计算基本功能的辅助工具进行尺寸链的分析计算。因此，本人作为一名机械工程师基于自己浅薄的认识和能力开发了该款DCC尺寸链计算工具。 该软件占用内存小，使用方便。 可用极值法、概率法、仿真法计算一维线性尺寸链，可进行正计算、中间计算和反计算。基本可以满足一些简单的应用场合。

压电微机械超声换能器（PMUT）案例分享网络研讨会

SPART 是一个 MATLAB/SIMULINK 开源建模和控制工具包，用于带有机器人操纵器（即带有浮动底座的操纵器）的轨道航天器。 SPART 被组织为 MATLAB 函数和 Simulink 模块的集合。 这些可用于构建工厂，正向/反向动态求解器和控制器。 SPART 允许计算： -运动学 - 旋转矩阵、位置向量和齐次变换矩阵。 - 微分运动学 - 雅可比和操作空间速度。 -Dynamics - 广义惯性和对流惯性矩阵。 -正向/反向动力学（包括浮动基本情况）。 此外，SPART 支持： -所有运动学和动态幅度的符号计算。 - 自动代码生成支持（例如，对于 Simulink 或 ROS 节点）。 -URDF 文件（实验支持）。 spart.readthedocs.org 提供了最新的文档和教程。

《Artificial Intelligence A New Synthesis》 作者：Nils J，Nilson 1999，机械工业出版社， 英文，扫描版