无感FOC龙伯格观测器+PLL仿真模型，电机为米格电机，可直接运行，适合验证算法，相关原理分析及说明： 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-仿真篇：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136346434 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-实战篇： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136347031

TMS320F28335 直流电机控制器核心板 原理图 PCB 文件，高电压 大概率 直流电机控制器核心板

MATLB Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略 包括风机（MPPT）、光伏（MPPT）、蓄电池、直流负载、交流负载、并网逆变器及电网 并网逆变器采用电流下垂控制，锁相环、风机和光伏MPPT自建，子单元可适当修改，参数可适当修改 在MATLAB/Simulink仿真平台上，我们设计了一种控制策略，用于实现直流微电网的并网运行。该微电网包括风机（最大功率点跟踪）、光伏（最大功率点跟踪）、蓄电池、直流负载、交流负载、并网逆变器和电网。我们采用了电流下垂控制方法来控制并网逆变器的运行，并且使用了锁相环来保持稳定的相位同步。风机和光伏的最大功率点跟踪算法是自主开发的，可以根据需要进行适当的修改。同样，子单元的设置和参数也可以根据具体情况进行适当的调整。 涉及的 MATLB/Simulink仿真平台：MATLAB/Simulink是一种广泛使用的数学建模和仿真软件，用于设计和模拟各种系统和控制策略。 直流微电网：微电网是一种小规模的电力系统，可以独立运行或与主电网进行互联。直流微电网使用直流电流进行能量传输和分配。 并网运行控制策略：并网运行控制策略是指在微电网与主电网连接

随着我国电力行业的发展和对环境保护越来越重视,要求现代化电厂锅炉必须清洁、经济、高效运行。循环流化床锅炉是近十几年发展起来的新一代高效、低污染环保型锅炉。由于循环流化床锅炉燃烧的复杂性,就必须要求其具有较高的自动化程度。阐述了集散控制系统在循环流化床锅炉上的应用,针对循环流化床锅炉的特点提出了合理的改造方案并取得良好效果。

永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型，扩展卡尔曼滤波EKF原理分析，永磁同步电机无感FOC扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137652329?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137652329%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

基于STM32F10xC8T6 FOC电机控制代码，内含无刷电机，单电阻电流采样控制，3电阻电流采样，Hall采样等实现无刷电机的控制，对学习STM32及电机控制有很大的帮助

(1) 建立自动驾驶电动汽车纵向动力学仿真模型。以某自动驾驶电动汽车为研究对 象， 分别在Matlab/Simulink 和CarSim 环境下搭建了纵向动力学简化模型和整车动力学 模型， 结合模型分析电动汽车的纵向动力学特性， 通过对比实车试验数据与仿真结果， 验证了模型的正确性。 (2) 设计了车速控制系统的整体框架。为实现不同行驶工况下车速的准确控制， 采 用分层式结构设计控制系统， 从车速控制需求出发， 制定了定速与跟随两种控制模式， 细分行驶工况并合理约束其中的关键参数， 为后续速度控制算法设计打下基础。 (3)采用分层式结构设计车速控制系统。上层控制器根据目标车速决策出期望加速 度， 通过建立控制对象模型、车间运动学模型、安全车间距模型， 综合考虑安全性、 舒适性、经济性、跟随性四个性能指标， 结合MPC 模型预测优化控制算法建立目标函 数， 并将其转化为二次优化问题， 求解出汽车行驶的期望加速度。 (4)基千Matlab/Simulink 与CarSim 联合仿真平台搭建了电动汽车速度控制系统， 针对典型的纵向行驶工况， 对所设计的车速控制策略进行仿真验证。

(完整word版)六层电梯的PLC控制系统设计.doc

教程使用博途V15.1制作，需要此版本及以上才能打开。压缩包内含程序和HMI仿真，可以直接使用HMI仿真查看效果，与实际效果一样。 硬件电路：开关控制接触器，接触器控制电机 PLC型号：西门子s7-1200系列 实现功能：可实现电动机的启动和停止，运用的电路为最基本的自锁电路，俗称启保停，这是硬件电路和PLC程序的基础，必须学会和吃透。CPU为1214配合HMI画面进行仿真联动。下载的朋友可以通过HMI画面的仿真对程序进行模拟和验证。非一般的只有PLC程序的单调，避免的单独更改变量状态的在线监测无法观测到程序真正的运行状态。 目的：本项目相关系列教程可以为工作的同志进行自学教程的练习，也可作为西门子自动化挑战赛的基础练习，对于比赛的要求是都有HMI的设计开发工作，通过本系列可以实现各类项目的HMI和硬件软件程序的联动仿真。

自动控制理论课程设计KSD—1型晶闸管直流随动系统分析与校正.docx