经典的ICP点云拼接配准算法,matlab实现,带例程,附带RMS误差分析

上传者: xxiaotouming | 上传时间: 2019-12-21 22:07:05 | 文件大小: 546KB | 文件类型: zip
自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因此精度较低。

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评论信息

  • wuruibing00 :
    感谢分享~学习
    2020-10-26
  • weixin_43777953 :
    感谢分享!解决了目前科研的棘手卡壳,谢谢!
    2020-06-29
  • qq_34506860 :
    用自己的点云数据进行配准的时候,运行时间长而且配准效果差,有没有什么方法调节一些参数设置改善配准结果呢?
    2019-05-20
  • qq_27485495 :
    感谢分享~学习一下
    2019-05-05
  • wenxue204 :
    在此基础上修改是可以的。
    2019-03-08

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