针对现有的综述难以全面涵盖在触觉反馈遥操作控制领域的新成果与新方向这一问题，分析了传统双向控制结构，对国内外新提出的改进四通道控制方法、移动机器人异构双向控制、多向控制结构、通信干扰观测器等方法进行了论述。对关键的四通道控制方法进行了实验和评价，分析了存在定常／时变通信延迟时的稳定控制方法，从而理清了遥操作机器人控制领域的研究脉络与方向。研究结果表明，触觉反馈遥操作机器人的控制技术将按有、无通信延迟划分，在两个方向上并行发展：一方面将以四通道方法为基础提出新的异构形式和多机器人控制结构，并通过干扰抑制来提
2022-05-10 15:37:34
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人工智能-机器学习-面向概念表达的计算机辅助草绘设计关键技术研究.pdf
2022-05-10 09:08:59
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pyqt5+AI健身+mediapipe 可视化界面opencv实现人体关键点检测，AI健身计数等功能。详细：https://blog.csdn.net/qq_34717531/article/details/124670291?spm=1001.2014.3001.5502。使用OpenCV+mediapipe的BlazePose以及前端界面的Qt Designer+Pyqt5实现的一个基于人体姿态识别的AI健身系统，可以实现选择打开图片文件或者是视频文件，具有视频的关闭播放和更换视频播放等功能。视频可以在CPU下实时检测。
注：
1.中间数字为角度。采用的是12，14，16，可自由更改。
2.左上角为fps，左下角为次数统计。
3.关闭视频后再打开视频，检测速度有明显提升，暂没发现是什么原因。
2022-05-09 19:17:57
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人工智能-机器学习-精化Arnoldi方法在小干扰稳定分析关键特征值计算中的应用.pdf
2022-05-09 09:08:20
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