旋转倒立摆源码，包含自动起摆程序，位置式PID闭环控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

电赛倒立摆资料，可用按键实现不同功能

这是我参加2017年国赛培训的一个题目，当时能基本完成题目要求

直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。

基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型，采用PID算法对其简单的闭环控制，可输出3D动态演示

13年国赛题，功能全部实现，课余diy作品

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

厦门大学郭景华老师智能控制理论作业matlab文件，以及DQN强化学习python文件

倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置； 3. 在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。