基于PID的两自由度（bicycle model）汽车底盘控制simulink模型。

参照AD2S1205的参数设置的TypeII型系统，跟踪转子位置贼好。

整套控制方法的仿真，双馈电机模型用simulink带的绕线式异步电机，输入命令速度可以调节双馈电机的转速，可亚同步电动状态下任意调速。PI参数不是十分精确，响应速度不是十分快。

logistic混沌在simulink中仿真模型的搭建！

LCL并网逆变器的simulink仿真。应用双闭环控住策略，外环为并网电流加PI，内环为电容电流。

在每一个仿真步长(1秒)内，每个用户发送一个信息码元，10个用户则对应发送10个用户信息码元，然后用10个P=31的m序列分别对这10个用户的信息码元进行扩频(相乘)处理，然后合路相加并加入高斯白噪声。在接收端用和发送端相同的10个m序列分别对信息码元进行解扩(相乘)处理，最后进行积分，判决，完成了对这10个用户的信息码元的恢复，即对于这10个用户中的每一个用户，一个仿真步长(1秒)内完成了一个信息码元的恢复，若要发送5000个码元，仿真时间设置为5000秒即可，这是传统单用户检测的情况。对于线性解相关多用户检测和最小均方误差多用户检测，只需在传统单用户检测输出的基础上乘以相应算法的线性算子即可，如线性解相关多用户检测的线性算子 ，最小均方误差多用户检测的线性算子 。最后，分别计算这三种检测方法的误码率，比较它们的性能。

QPSK 松尾环载波恢复，可以去我博客看看详细的介绍了~~~~

入门 感觉还可以 分享给大家 不谢 O(∩_∩)O哈哈~

此模型为1/4车辆悬架simulink模型，可自己设置参数，具体参数模型参考四分之一悬架运动学方程

PMSM 直接转矩控制的模型，可以运行，需要的下载学习。