AA-SIPP(米) 描述 AA-SIPP(m)是一种路径规划算法,可为2D环境中以网格表示的一组智能体建立无碰撞轨迹。 它是优先计划者,即,为所有代理分配唯一的优先级,并使用AA-SIPP(任意角度SIPP)算法根据强加的顺序对路径进行逐一计划。 后者建立在SIPP计划程序的基础上,SIPP计划程序专门针对单个代理在静态和动态障碍(在此情况下为其他代理)中移动的路径查找而设计。 一个人可以选择禁用任何角度的移动并仅计划2 ^ k(k = 1,2,3,4,5)个移动,即k = 2-仅基本方向移动,k = 3-基本方向和对角线移动等。 在(x,y,\ theta)配置空间中进行规划。 考虑了代理的标题,平移和旋转速度,大小。 代理被认为是预定义半径的开放磁盘。 可以指定每个代理的半径,并且可以是任何正实数,例如,某些代理可以大于网格。 它们也可以更小。 “开放磁盘”表示当半径为r_1的代
2021-06-12 22:46:27 75.93MB pathfinding multi-agent sipp mapf
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zabbix agent4.0.0下载,适用于64位Linux操作系统(文件全称:zabbix-agent-4.0.0-2.el7.x86_64.rpm)
2021-06-12 12:39:37 379KB zabbix zabbix agent zabbix-agent
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User-Agent Switcher for Chrome.zip谷歌新版插件,非crx。安装.crx失败显示INvalid header类的信息,可用此解压包,包括一系列的js\html等文件
2021-05-26 00:53:56 121KB 谷歌插件 User-Agent
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buildkite-agent-coreos 用于在CoreOS上运行Buildkite worker的Docker映像。 为什么和如何 基本上,这允许您仅使用提供的cloud-config.yml启动构建集群,该集群可在EC2,DigitalOcean,Azure和Google Compute上运行。 CoreOS将确保您的构建代理始终运行,并且该映像将使他们能够访问底层Docker服务器,以在隔离的Docker容器中启动构建,该构建容器将在每次构建后销毁。 所有构建容器都被视为不可变的。 出发
2021-05-25 18:03:30 8KB Shell
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介绍Agent软件工程的书 Agent的软件工程 需要的拿走
2021-05-24 16:52:03 877KB Agent 软件工程
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有时为了提高客户体验,往往会在程序中增加帮助系统,当年OfficeXP提供了一种叫助手精灵的帮助插件,一个小老头来帮助用户使用Office。现在Win7了,直接使用以往的Ms Agent来开发老头做使用帮助的话,会出现不兼容的情况(即使安装了MS的兼容包,老头也不是透明的,会有粉色的背景。)。当然,也可以选择自己用不规则窗体开发一个精灵老头,只不过种类繁多的魔法动作就难以实现了。不过还好,国外有人已经把Ms Agent修改了为兼容Win7的DoubleAgent。这里给出下载连接:X86版的DoubleAgent
2021-05-22 19:32:42 2.61MB MSagent for win7 DoubleAgent
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手工重装scm-agent.docx
2021-05-20 19:01:16 71KB scm
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使用方法 下载user agent switcher后,打开谷歌浏览器,先复制chrome://extensions/ 到浏览器地址栏,然后直接将user agent switcher插件拖到浏览器中 在弹出的对话框中选择添加即可。添加成功后就可以直接在浏览器右上角看到此扩展程度了。
2021-05-15 09:00:16 126KB 插件 浏览器 工具
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超级好的关于多智能体一致性研究的书籍,北大教授写作,是一本很好的书籍。
2021-05-13 21:06:57 3.98MB 多智能体 一致性
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