MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制---simulin（3）中贴有！
2021-04-05 18:19:45
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嘿 :waving_hand: ，我是
我目前是基于的Web应用程序工程 :foggy: 香港我正在从事一些新的附带项目，学习一些新菜，并努力提高我在不同领域的知识！
:high_voltage: 一些有趣的事实
:alien_monster: 我目前在工作。
:writing_hand: 有关创建应用程序，错误修复和采购的工作。
:thinking_face: 学习并尝试在我的知识范围内开发任何应用程序。
:orange_book: 查看我的。
:man::laptop: 我的大多数项目都可以在。
:party_popper: 趣闻：私の名前はピーターです。どうぞよろしくお愿いします。
:rocket: 我使用的一些工具
预测未来的最佳方法是创造未来。
- 亚伯拉罕·林肯
2021-04-05 12:05:56
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Object_Recognition_From_RGBD_Data：近年来，对象识别由于其众多的应用而引起了研究人员的越来越多的关注。 例如，对象识别使协作机器人能够执行诸如在非结构化环境中搜索对象或为人类同事检索工具之类的任务。 在这项研究中，我们提出了一种新技术，用于从红色，绿色，蓝色和深度（RGB-D）数据中进行无监督的特征提取，然后将其与多个分类器组合以执行对象识别。 具体而言，我们的体系结构首先通过无监督的聚类技术对桌面场景中的所有对象进行了细分。 然后，它分别关注每个对象，以提取形状和视觉特征。 我们对从YCB对象和模型集中选择的20个对象的子集进行实验，并评估几个分类器的性能
2021-04-03 22:10:22
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本文构建car-like robot的数学运动模型。可在“混沌无形”免费下载本文PDF
2021-04-02 13:05:05
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用于WIFI智能视频小车的控制 C#上位机 代码开源 可以根据需要自行DIY 通信协议具体看代码 根据协议来控制下位机小车
2021-04-02 10:09:26
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