将野火pid助手hal协议改写成标准库了,需要的朋友可以下载使用,稍加修改即可使用,注释写的很全,一直抱怨没有标准库版本的野火pid协议,就不能使用野火的pid调试助手,于是抽空改写了个标准库版本的,经过测试能够正常使用,图像能够正常显示,欢迎大家下载,有问题可以私信我,能解决的都会解决
2022-10-18 12:18:31 360KB 野火pid标准库 串口调试 pid
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利用RBF对函数进行拟合,同时实现非线性函数的回归
2022-10-16 22:08:04 1KB RBF网络 拟合函数
给出了代码,数学模型,电气模型。代码是用作动态分析的,必须先运行数学模型,让结果进入workspace才能使用代码分析动态性能。电气模型仅作性质分析,请勿对此进行量化分析,个人能力有限,因为盲从本人产生的问题概不负责。参考文献因为版权问题不会上传,具体还是建议参考我的文章。
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C++位置式PID项目应用,现场加热炉温度控制,抗积分饱和、积分分离等功能
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网上好多PID调试经验,众说纷纭,初学者懒得去理解,试试这个观察现象去调试吧!
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MATLAB实现RBF径向基神经网络多特征分类预测(完整源码和数据) 数据多特征分类数据,输入15个特征,分四类。 运行环境MATLAB2018b及以上。
MATLAB实现RBF径向基神经网络多输入回归预测(完整源码和数据) 数据多特征分类数据,输入7个特征,输出1个变量。 运行环境MATLAB2018b及以上。
经典的PID无人驾驶控制算法
2022-10-13 22:05:14 1.04MB 无人驾驶
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提出一种基于非下采样Contourlet变换的径向基神经网络(RBF)自适应阂值去噪方法。在NSCT域通过RBF神经网络使目标误差函数GCV(T)的最小化,从而确定最优阂值,再通过软阂值函数去噪。利用NSCT的平移不变性来抑制伪Gibbs失真,从而能完整地保留图像的纹理和边缘等信息。实验结果表明,该方法可以有效去除高斯噪声,提高图像的峰值信噪比。
2022-10-13 21:39:59 932KB 自然科学 论文
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