使用matlab的sinmulink构建对高阶被控对象是模糊pid控制

通过BP神经网络实现PID参数在线正整定。

能够实现摆幅、角度可设置的单摆运动，能够实现半径可设置的画圆，对于外界扰动5秒内恢复

pid简单测试算法，通过简单的程序结构编写引导pid入门。

有关C语言的PID算法，总结了很多PID调试的经验和方法，非常有用。

 

用matlab仿真，用PID控制实现调速

倒立摆模糊PID控制以及MATLAB仿真

针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上，对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换，将系统转化为近似同步系统，考虑系统各轴同步系数，结合传统交叉耦合控制结构，应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时，针对系统可能出现的不确定性，文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真，仿真结果表明，该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好，能很好的实现多电机比例协同控制。

smith园图——excell版 Freq (MHz) S11x S11y 900.000 0.00000 0.00000 910.000 -0.33333 0.00000 920.000 -0.20000 0.40000 930.000 0.20000 0.40000 940.000 0.33333 0.00000 950.000 0.20000 -0.40000 960.000 -0.20000 -0.40000 970.000 -0.66667 0.00000 980.000 -0.42012 0.59172 990.000 0.00000 1.00000 1000.000 0.82353 0.29412 1010.000 0.81818 0.00000 1020.000 0.82353 -0.29412 1030.000 0.00000 -1.00000 1040.000 -0.42012 -0.59172 1050.000 -1.00000 0.00000 1060.000 1070.000 1080.000 1090.000 1100.000 1110.000 1120.000 1130.000