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本项目主要讲解数控电火花慢走丝线切割机床操作面板上各个按键的功用，使学生掌握数控电火花慢走丝线切割机床的调整及加工前的准备工作以及程序输入及修改方法。最后以一个具体零件为例，讲解了数控电火花慢走丝线切割机床加工零件的基本操作过程，使学生对数控电火花慢走丝线切割机床的操作有一个清楚的认识。 　　项目一 机床操作面板及其功能应用 　　数控电火花慢走丝线切割机床的操作面板也包括控制面板和手控盒面板，与快走丝线切割机床大同小异。但因电极丝单向运行，无储丝筒，不再设储丝筒操作面板。 　　项目二 开机 　　开机步骤如下： 　　1、合上总电源开关。 　　2、按下控制面板上的按钮，启动数控系统及机

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自主驾驶车辆的深度模仿学习 自动驾驶汽车已经引起了学术界（例如牛津，麻省理工学院）和工业界（例如Google，特斯拉）的极大兴趣。 但是，由于普遍的知识，我们发现直接实现全自动驾驶（SAE 5级）非常困难。 为了解决这个问题，深度模仿学习是一种有前途的解决方案，可以从人类的演示中学习知识。 在这个项目中，我们研究了如何使用深度模仿学习来实现车辆动态控制（例如转向角，速度）。 我们使用了Udacity（ ）提供的数据集和模拟器以及现实世界中的comma.ai数据集。

802Module 可以将多个站点的以太网信号复合到环形光纤链路中传输。支持对光纤环路的自动检测和自愈合，倒换时间＜ 50ms；支持 2 个环路光口和1个支路光口，可组建链形、环形、T 形等各种光纤网络；MAC 口速率 100Mbit/s，支持 VLAN 帧传输，可连接 RTL8305SB 等交换芯片；带内网管通道支持全局网管，并有自动的数据链路测试和故障复位功能。整个模块电路由大规模FPGA和通用芯片组成。模块单 5V 供电，支持电源冗余，符合工业级设计要求。可应用于双光口环网光纤收发器、工业级光纤冗余环网交换机、以太网自愈光端机、以太口光纤综合复用设备等产品中。

基本轴控制基板 （SRDA-EAX01 □）控制机器人六个轴的伺服电机， 它也控制整流器、PWM 放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。 通过安装选项的外部轴控制基板 （SRDA-AXB01 □），可控制最多 9 个轴 （包含机器人轴）的伺服电机。 基本轴控制基板 （SRDA-EAXA01 □）除机器人基本轴的控制之外，还有以 下的功能。 • 控制器电源控制回路 • 防碰撞传感器 （SHOCK）输入回路