基于保留结构签名的非交互式匿名凭证

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本构模型matlab代码弹塑性大变形 考虑到大变形并采用弹塑性本构模型的有限元程序的Matlab代码。 依存关系 “有限元方法的计算机辅助学习”是一组用于编写FE代码的例程。

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针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性.