python代码随处可见，利用python进行相关的操作和实现时每一个python入门者必不可少的内容，这里利用python
的相关知识，简单的进行了实验，希望对大家有所帮助
2021-09-24 21:09:35
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非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题, 提出一种基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制器参数优化设计方法.为解决基本鲨鱼优化算法易陷入局部最优解、算法后期收敛速度慢的问题,提出混合交叉变异策略与双种群协同机制,以ITAE指标为自抗扰控制器参数选择的优化目标,并以二自由度机械臂为例进行仿真验证.结果表明,优化后的自抗扰控制器具有更小的超调量和更高的控制精度,在加入外界干扰后,控制器可以很快抑制干扰,具有很好的抗干扰能力,改进后的鲨鱼优化算法可以用于复杂非线性系统自抗扰控制器的参数优化.
2021-09-24 17:01:04
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在目标跟踪领域，粒子滤波技术有处理非线性非高斯问题的优势，但是标准粒子滤波在利用重采样方法解决退化现象时，会产生粒子贫化问题，导致滤波精度不稳定.针对这种问题，本文算法采用了差分进化蝙蝠算法对粒子滤波进行改进.本文算法将粒子表征为蝙蝠个体，蝙蝠种群通过调节频率、响度、脉冲发射率，伴随当前最优蝙蝠个体在目标图像区域进行搜索，并且可以动态决策是采用全局搜索还是进行局部搜索，从而提高粒子整体的质量和合理的分布；引进的差分进化策略可以增强蝙蝠个体跳出局部最优的能力.为了验证本文算法的优化性能，将本文算法和标准粒子滤波算法进行性能分析对比.实验结果表明本文算法滤波性能优于标准粒子滤波算法.
2021-09-24 14:08:32
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进化算法染色体的表示(编码)
候选解构成解空间，也叫表现型空间；将候选解编码成染色体，形成编码空间，也叫基因型空间。
进化算法轮流在这两个空间上进行操作，其中遗传算子工作在编码空间，评价和选择工作在解空间。
Coding space
(genotype space)
Solution space
(phenotype space)
Encoding
Decoding
Genetic
Operations
Evaluation and
Selection
2021-09-24 13:16:04
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差分进化算法是一类基于种群的启发式全局搜索技术， 对于实值参数的优化具有较强的鲁棒性． 为了提
高差分进化算法的寻优速度、 克服启发式算法常见的早熟收敛问题， 许多学者对差分进化算法进行改进． 本文综述
差分进化的基本形式及其多种改进形式， 讨论它们的优缺点， 指出下一步的改进方向
2021-09-22 19:51:13
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提出了一种改进的量子粒子群算法,并将该算法用于求解非线性混合整数规划问题。构造了一种自适应调整的惯性权重,平衡了算法的全局搜索和局部搜索能力;针对混合整数规划问题,给定一定比例的初始可行解,提高了初始种群解的多样性;利用协同进化选择策略,对种群中的不可行解重新生成,使种群中每个粒子的信息充分利用,从而提高算法的收敛速度;为了抑制算法的早熟现象,给出了一种新的混沌搜索方式,对全局最优解进行局部搜索,增强算法的局部搜索能力。通过16个常见的测试函数测试结果表明,改进的量子粒子群优化算法对求解非线性混合整数规划问题,在成功率和精度方面得到很大的提高。
2021-09-18 16:40:39
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