2012电子设计竞赛四川赛区第一名作品--电子负载

电子设计大赛经验分享

第七届研究生电子设计大赛优秀论文大集合，内涵清华大学、北京航空航天大学等优秀名牌大学研电赛优秀论文，可供参考

1994年到2019年历年全国大学上电子设计竞赛题目及器件清单，又需要的可以看一看，非常全

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电子设计竞赛经典题目：DDS信号发生器的报告，内含硬件电路设计，软件设计思路等必要信息。

四旋翼飞行器是一种采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器。该飞行器以Stm32f103ZE单片机为飞控板作为控制核心，工作频率高达72MHz，运算速度快，系统功耗低。飞控板通过采用MPU-6050整合的3轴陀螺仪、3轴加速器，以及地磁传感器等控制飞行器飞行姿态。同时使用RL78/G13 MCU板控制US-100超声波，进行测距，实现对四旋翼飞行器飞行高度的准确控制；并控制OV2640摄像头，采集图像数据，实现了四旋翼飞行器沿黑线循迹，在规定区域起降、悬停等功能。所采用的设计方案先进有效，完全达到了设计要求。 工作原理 本四旋翼系统主要由电源模块、姿态传感器模块、循迹航拍模块、测距定高模块组成，拾物模块构成。 附件包含多旋翼自主飞行器论文、源代码

2017年全国大学生电子设计竞赛自适应滤波器(E题)报告，多种方案选择与设计报告，内附选型和原理图，基本要求测试结果和扩展部分测试结果，内容完整，说明清晰。

2017年全国大学生电子设计竞赛试题及综合测评剖析讲解。主讲：高吉祥 教授 7.3 单相用电器分析监测装置

以下代码源于比赛时的源代码，实现赛题的基本部分即定点打击，并未实现扩展部分openMV识别打击，所以并未贴出openMV部分代码，两个部分代码是独立的，通过串口通信可建立联系，比赛当时由于元件邮寄时间耽误，并未来的及尝试，读者可自行尝试