广汽本田第四代飞度FIT_27_碰撞缓解制动系统CMBS_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
2021-09-07 09:03:40
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动态避障的matlab代码集中规划
使用模型预测控制
(MPC)
执行基于优化的多车道车辆排的编队和重新配置。
车辆（动态障碍物）之间的碰撞避免约束以及道路上的静态障碍物使用强对偶理论建模。
该公式允许在狭窄环境中进行运动规划和避障。
可以找到描述该理论的论文。
运行代码的要求是用于非线性优化的
MATLAB、YALMIP
和
IPOPT
求解器。
例子
避障场景
排重组方案
2021-09-06 20:09:41
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2021-09-06 17:06:58
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c#基于form实现多球连续动态碰撞，多个小球在form中不断动态运动，并且小球与小球碰撞弹回，小球与墙碰撞弹回，实现动态form应用
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