由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。
2023-02-25 01:38:15
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本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的
性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中，
替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的
市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并
针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大
缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间
曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。
采用以曲线的加减速结果作为曲线的参数的方法，将粗插补过程中的速度规划
与轨迹规划巧妙的结合在一起而大大减少运算量。粗插补结束后，分析了各种
精插补方法的精度以及误差，并与粗插补一起分析了粗精两级插补的误差，选
择了最适合的方法完成粗精两级插补。插补完成以后结合不同通信协议的速度
特点，进行了运动控制器软硬件设计，并进行了实验验证
2023-02-24 17:03:34
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FANUC发那科机器人软件ROBOGUIDE的帮助文件
具体内容：ROBOGUIDE教程2套 内含常见问题和解答
2023-02-23 20:59:30
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文本对话： 接收私聊及群组中的微信消息，使用ChatGPT生成回复内容，完成自动回复
规则定制化： 支持私聊中按指定规则触发自动回复，支持对群组设置自动回复白名单
多账号： 支持多微信账号同时运行
图片生成： 支持根据描述生成图片，并自动发送至个人聊天或群聊
2023-02-23 14:45:19
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库卡KR QUANTEC系列机器人繁体版样本手册pdf,库卡KR QUANTEC系列机器人繁体版样本手册
2023-02-23 11:25:00
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