MATLAB/Simulink 永磁同步电机直接转矩控制仿真文件，完整可用。

说明： 用matlab对D2D蜂窝网络进行仿真。对D2D和蜂窝用户进行功率控制。

新手入门最适合的文档说明和配套模型，在matlab定义一下仿真步长Ts和补偿因子b即可直接运行模型，文档中有配套的建模流程，供大家参考学习

在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交 流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线 性系统。本文在 Matlab/Simulink 环境下，通过对 PMSM 本体、d/q 坐标系向 a/b/c 坐标系转 换等模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证明了该系统模 型的有效性。

matlab仿真 两相静止坐标系下，基于LCL滤波器的并网逆变器控制

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl 最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~ 附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。但是理论我不是太明白，属于蒙 试出来的。个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~ 个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。3，做出产品。

本资源适用于《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法》刘金琨作者源代码，适合机器人MATLAB控制仿真使用，很详尽！

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自己搭建的永磁同步电机直接转矩控制仿真文件，波形很好，模块清晰，方便学习