以python作为控制器，在simulink中搭建被控对象模型。技术点涉及python与simulink的数据交互、matlab实时仿真技术、python的数据可视化、增量式PID算法的编写等。有别于平时simulink仿真实验的模型和控制器同处一处，且仿真时间与CPU真实时间不同步。笔者将控制器和被控对象分离，实现远程的实时控制。

ABB机器人控制柜电路图，压缩文件！详细介绍了ABB机器人的控制柜中的电气布局以及连线！

Protues 万年历的仿真实验 （STM32+温度显示，可设闹钟）的仿真与源码 这个资源包是配套B站发的视频，与视频讲解的内容一样，我见有网友和我要源码，但是我在B站贴出了地址，但很多人看不到，所以在这里上传一个资源，可以下载参考一下

基于stm32单片机智能交通灯设计Proteus仿真（源程序+仿真+全套资料）

三自由度机械臂PD 力矩控制代码

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IOT踩坑路（一）基于Blinker和ESP8266的小爱同学控制灯 在家呆的实在无聊，捣鼓小爱同学打发时间，想试试智能家居的功能，苦于没有智能设备，正好手头有一个WiFi模块，灵感乍现，何不自己DIY一个智能设备呢，一番痛彻心扉的踩坑路由此开始 一、准备材料 Esp8266WiFi模块 带小爱同学的智能设备 USB转TTL串口模块 手机一部（下载米家APP、BlinkerAPP） 二、小爱同学官方开发文档 小爱同学暂不开放个人开发者接口，但是可以基于第三方云服务连接小米云 经过一番人肉对比，最终锁定Blinker物联网平台，最简单，最易入门（官方如是说） 小爱开放平台：https://

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单相并网逆变器PI控制，Simulink仿真。