由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。
2021-06-23 13:02:27
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完整英文版UL 2703：2021 Mounting Systems, Mounting Devices, Clamping Retention Devices, and Ground Lugs for Use with Flat-Plate Photovoltaic Modules and Panels （用于平板光伏组件和电池板的安装系统、安装装置、夹持固定装置和接地片 ）。本标准涵盖了符合UL 1703平板光伏模块和面板标准的特定（制造商/型号标识）平板光伏模块和面板的机架安装系统，安装接地/连接装置以及夹持/固定装置。或光伏（PV）模块安全资格标准–第1部分：建筑要求，UL 61730-1和光伏（PV）模块安全资格标准–第2部分：测试要求，UL 61730-2，准备安装根据《国家电气规范》，ANSI / NFPA 70和《建筑模型规范》，在建筑物上或与建筑物成一体，或者是独立的（即不附在建筑物上）。在评估了特定模块或框架的粘合/接地之后，根据本标准评估的系统，组件和/或设备可用于接地和/或安装符合UL 1703或UL 61730-1和UL 61730-2的PV模块。或已评估模块要与评估的系统，组件或设备一起安装。
2021-05-24 12:03:17
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FreeFileSync 中文版是一个免费的、开源的文件夹比较和同步软件。支持 Windows、Linux、Mac OS X，它也适用于64位操作系统。 程序安装默认可选择一个标准的安装程序或作为一个便携式应用程序。 采用一个干净、简单、直观的界面，以同步为目标，提供了多种功能。
FreeFileSync 是一个易于使用的开放源码文件夹同步工具。FreeFileSync 用于快速简便的配置和行动之间的同步两个文件夹没有限制界面。简单易用。
首先是文件同步功能，可以在指定的两个文件夹之间进行单向或双向的同步，点击程序窗口右上方的绿色齿轮图标可以设置相关参数；期间也可以自定义需要筛选的文件，有“包括”和“例外”两种过滤方式，定义需要过滤的文件类型，这就看个人需要了。
此外就是比较不同文件夹中的文件是否相同的功能，不过这个功能比较适合同步之前使用，比较的结果会直接显示在列表中，方便查看，这样你就可以清楚的知道是否需要进行同步操作了，节省系统资源。
FreeFileSync 中文版FreeFileSync 中文版
FreeFileSync 特性功能
检测感动和重命名的文件和文件夹。
复制锁定的文件（卷影复制服务）。
检测冲突和传播的缺失。
二进制文件比较。
配置处理符号链接。
自动同步作为批处理作业。
处理多个文件夹对。
全面而详细的错误报告。
复制 NTFS 扩展属性。
复制 NTFS 安全权限。
支持长文件路径超过 260 个字符。
故障安全文件拷贝。
跨平台： Windows、Linux 和 Mac OS X。
展开如% USERPROFILE %环境变量。
访问变量的驱动器号的卷名（ U盘）。
原生64位支持。
保留已删除/更新的文件版本。
通过优化同步序列防止磁盘空间瓶颈。
完整的 Unicode 支持。
高度优化的运行时性能。
包括/通过过滤器排除文件。
FreeFileSync便携式和本地安装可用。
手柄上FAT/FAT32夏令时更改。
使用宏%时间%、 % DATE% 等经常性的备份。
区分大小写同步。
内置锁定：对序列化同一网络共享上运行多个作业。
FreeFileSync 支持多种语言的界面，具有良好的响应时间，并包括用户文档。在整个测试过程中，我们没有遇到任何问题； FreeFileSync 没有错误，崩溃或弹出错误对话框。初次使用的用户可能需要一段时间才能习惯这种布局；该界面本来可以更好地组织。
2021-05-23 14:06:06
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