本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行，主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析，求解和仿真，以及对轨迹规划的仿真。
2024-05-29 21:05:52
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BRMM 类实现了用于模拟和估计有限混合模型参数的算法。 混合模型通常用于聚类分析，即将数据分组。 该模型专为包含异常值和/或缺失值的数据而设计。
BRMM 对象将每个原型建模为具有特定组件参数的重尾分布。 根据贝叶斯范式，参数配备了共轭先验分布。 该模型还包含表示数据中缺失值和数据质量的隐藏变量。 参数和隐藏变量的后验分布通过近似变分推理算法进行估计。
此提交包括一个测试函数，该函数生成一组合成数据并从这些数据中学习模型。 测试函数还绘制根据模型聚类的数据，以及每次迭代后数据的边际对数似然的变分下界。
如果您发现此提交对您的研究/工作有用，请引用我的 MathWorks 社区资料。 如果您有任何技术或应用相关问题，请随时直接与我联系。
指示：
下载此提交后，在您的 MatLab 工作目录中提取压缩文件并运行测试函数 (brmmtest.m) 进行演示。
2024-05-29 20:06:30
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1.版本：matlab2019a，不会运行可私信
2.领域：【优化布局】
3.内容：基于遗传算法实现红绿灯优化管理附matlab代码
4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
2024-05-29 19:51:20
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本程序能实现任意阶的Zernike多项式的系数模拟和相位屏模拟。
2024-05-29 17:04:18
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《现代永磁同步电机控制及MATLAB仿真》书中的所有matlab仿真模型，包括SMO滑模控制模型、EKF模型等等以及其中包含的S函数，简单易学上手，学习电机控制入门的一本很好的书
2024-05-29 13:50:09
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BOC信号的捕获 包括各种无模糊捕获方法以及其性能比较
BOC Signal acquisition includes various fuzziness acquisition methods and their performance comparison
2024-05-29 12:28:24
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BP神经网络结构：2-4-1，具体参数可自行调整
（输入神经元个数：2，隐含层层数：1，隐含层神经元个数：4，输出神经元个数：1）
采用粒子群优化算法（PSO）对BP神经网络模型的权重和阈值进行优化
测试函数：y=x_1^2+x_2^2
https://blog.csdn.net/weixin_43470383/article/details/132240745
2024-05-29 10:26:37
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