主要介绍OPC通讯的各种技术，如profibus dp ,opc ua ,s7通讯等等，opc ua 编程，OPC xml 编程及各种实例及参考文献，希望对大家有所帮助

本案例中使用 PLC： CPU 1215C DC/DC/DC 软件及版本： 1. TIA Portal V15 2. Simatic Net V4 3. NX 12.0.2

C#编写的 OPC UA ,DA两种方式与PLC通讯源码，已在项目中稳定使用。

OPC开发文档和资料,是进行OPC开发必不可少的资料. opcdaauto.dll说明文档3.0版，OPC基金会官方文档，开发OPC客户端必看文档，连接OPC Server不再困难 C#文档提供相关例程

集成AD/DA模块PCF8591 DA输出正弦波，为学习DA模块产生各种波形提供参考

msp430 模块程序 包括DS18B20 PS2 串口 电机 AD 12864 键盘 DA等，对于学习MSP430相当有帮助。

本文件包通过测试，采用C语言编写，PROTEUS仿真，其中用到的PCF8591芯片，可以同时模拟，AD/DA ，采用数码管显示，并通过I2C总线传输，

opc ua统一标准客户端/服务器测试工具，支持创建 DA Server/Client，AC Server/Client， HA/HE Server/Client等测试应用进行测试。

ibm_data_server_driver_package_win64_v11.1 DB2 X64驱动；

该程序是本人为开发伺服控制器的采集和控制系统而设计的，已经通过测试验证，完全满足设计要求，程序部分以状态机为架构设计，保证了可靠性，如果有需要设计类似系统的，可以根据自己的需求稍微修改后直接移植，非常方便；而且本设计所使用的的AD芯片是TI公司比较强大的芯片，18位采集、1M的采样速率，SPI通信，并且内含寄存器支持对其读写，实现更多的功能设置，非常强大；DA芯片则是TI公司相对成熟的DAC7731芯片，可通过硬件电路的设计实现输出不同量程的电压（0~10V或者-10~+10V等），同样是SPI通信。