利用STM32做的电机驱动程序，代码中是PID控制，可根据自己需要修改代码，同时，利用C#在VS开发环境中设计了上位机，用于实时监控电机运行状态。单片机设计高手谨慎下载。

有关直流电机控制系统的课程设计，是学期末单片机结课时老师留的作业。

近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。

本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现直流电机正反转及PWM调速控制的C语言实例免费下载。

基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统 付代码和原理图

基于51单片机的L298N直流电机调速系统仿真程序

1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器 2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速 3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。 注意:磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。 使用说明: 液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。 下面一排是控制按键: 1键:加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加； 2键:减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减； 3键:正转切换键，按下后电机正转； 4键:反转切换键，按下后电机反转； 5键:开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。 制作出来的实物图: 单片机直流电机控制转速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载） 电路原理图如下:

48V 1KW电机驱动器功能概述: TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采用了与 C2000 LaunchPad 结合使用的模拟电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。 汽车直流电机驱动器系统设计框图: 三相无刷直流电机驱动器电路特性:无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制 通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的控制 可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作 12V 电池的反极性保护 三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图:附件内容截图: 该电路设计中涉及到的重要芯片: CSD18531Q5A:60V N 通道 NexFET 功率 MOSFET，CSD18531Q5A样片或购买查看设计套件与评估模块 CSD19535KTT:CSD19535KTT 100V N 通道 NexFET:trade_mark: 功率 MOSFET样片或购买 CSD19536KTT:CSD19536KTT 100V N 通道 NexFET:trade_mark: 功率 MOSFET样片或购买 DRV5013-Q1:汽车类数字锁存霍尔效应传感器样片或购买

51/52单片机 温度控制直流电机转速 有仿真图和程序

12v直流电机驱动电路 两组直流电机驱动电路图，一个是用桥式驱动的，还有一个是用集成电路L293DD驱动的，是用来驱动两个直流电机（12V，80mA）。另外L293DD，输入端是否可以把IN1，IN2（IN3，IN4）分别接一起由一个单片机口来控制。 12V直流电机正反转驱动电路 如何做一个直流电机驱动电路？ 电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案，电路也非常简单， 电流小于3A可以使用l298N（l298N的原理图我这没有，你自己百度搜把），电流小于43A可以使用BTS7960（这个芯片我用过，主要用于大电流直流电机驱动，挺贵的但是性能很好，学生不建议使用） 这三种方案元件价格是由低到高的，具体哪个你自己考虑，调速都是使用PWM， 还有就是可以使用MOS管搭H桥也可