基于STM32智能窗帘系统 1、可以检测环境中温湿度、光照强度。超过阈值蜂鸣器报警，或者控制灯的开关，同时把测量光照强度/光照强度阈值，温湿度显示在oled上； 2、自动模式：通过BH1750传感器检测光照强度，当光照强度小于阀值时，关窗开灯，当高于光照阈值，开窗关灯。 3、手动调节：通过按键调节阈值的高低。 4、蓝牙模式：蓝牙控制窗帘开关，同时显示开关窗状态。 5、语音模式：语音控制窗帘开关，同时显示开关窗状态。 6、定时模式：根据设定的开关窗时间，控制窗帘开关，同时可以在该模式下调节定时时间。 7、手动模式：通过按键控制窗帘开关。 8、多种模式结合：自动模式，手动调节光线阈值，按键控制窗帘升降，蓝牙模式，定时模式； 9、需要添加其他模块可以私聊。 资料 代码+原理图+课设报告价格为26.8 实物定做加功能价格私聊。

有第一章到第三章的课后答案有必要的可以在联系我 给我留言

根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法，构建出的控制模块如图所示。图中采用Simulink中的DISCRETE PI CONTROLED模块作为转速、电流数字PI调节器。为使仿真模型更具有实用性，本节将各种参数转变为DSP中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、PI参数与饱和输出值等。 　　图 无刷直流电机的控制模块　　  :

在大型电机中机械损耗所占总损耗比例较大,需要对其进行准确计算。机械损耗分为轴承损耗与风摩损耗,首先根据大型电机一般采用电磁轴承这一特点,分析电磁轴承的优点,提出只要选择适当的铁心材料和正确的制片方法,其轴承损耗即可忽略。针对于风摩损耗的计算,提出了流体动力学法与流体仿真法两种计算方法,以一台4 500kW的电机为例,对结果进行了对比分析,并给出了影响风摩损耗的因素

基于STM32之控制步进电机，该资源仅包含控制步进电机的代码，并不包含其他资料，具体可以参考我的博客，希望对你有所帮助！！

西门子异步伺服电机1PH7_选型手册（机床）pdf,西门子异步伺服电机1PH7_选型手册（机床）：1PH7 风冷电机是配有鼠笼式转子的 4 极异步电机，其特点是坚固耐且需要较少维护。在电机背面轴向安装了风扇用于外部风冷。 标准状况下空气是从电机轴（DE）吹向电机背面（NDE），以便将电机产生的热量散发出机床。 相反的空气流向为可订购的选件。

String comdata = "";//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值 int numdata=0;//numdata是分拆之后的数字数组 int datex=0,datey=0,datez=0,dater=0,datej=0,date=0, date2=0; int xf=5,yf=6,zf=7,rf=23; int X=2,Y=3,Z=4;//xyz轴pwm输出管脚 输入格式为x*,y*,z* int R=22;//旋转轴位开关 输入格式为r* int jsw=32;//下滑台xy轴继电器开关 输入格式为j**,**w为盒子的坐标值 int xstart=36,ystart=37;//下滑台xy轴开始执行 int xhome=50,yhome=51,zhome=52;//上滑台xyz轴归点出发信号输出口 字符m为归零信号 int xyhome=49;//下滑台xy轴出发信号输出口 字符g为归零信号 int x1,y1,z1,r1,j1,jy;//xyz累加变量 char x,y,z,r,j;//输入开始判断字符 char a,b,c,q;//检测 void setup() { pinMode(X, OUTPUT); pinMode(Y, OUTPUT); pinMode(Z, OUTPUT);//定义2，3,4脚是输出xyz输出 pinMode(xf, OUTPUT); pinMode(yf, OUTPUT); pinMode(zf, OUTPUT);// pinMode(R, OUTPUT); pinMode(rf, OUTPUT);//定义旋转轴位开关 pinMode(jsw, OUTPUT);//定义下滑台开关 pinMode(xstart, OUTPUT); pinMode(ystart, OUTPUT);//开始触发开关 pinMode(xhome, OUTPUT); pinMode(yhome, OUTPUT); pinMode(zhome, OUTPUT); pinMode(xyhome, OUTPUT);//回原点开关 Serial.begin(9600); //初始化串口通信，并将波特率设置为9600 }

本文介绍了一种基于AT89C51单片机的步进电机控制系统。步进电机是一种广泛应用于各个领域的机电元件，其控制系统由步进控制器、功率放大器和步进电机等组成。本文采用单片机控制，用软件代替步进控制器，使得线路简单、成本低、可靠性大大增加。该系统能够提高控制精度和响应速度，节约能源，具有重要意义。

步进电机驱动芯片A3982手册，这个是英文的手册，仔细看，这个芯片能驱动多数步进电机。

无刷电机设计中关于相数、极数、槽数、绕组连接方式的选择方法