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介绍了国内千万吨级矿井的开发现状,指出优越的外部建设条件、合理的井田划分是建设千万吨级矿井的基础;在总结大量千万吨级矿井设计的基础上,将该类矿井设计归类为神东、平朔等模式。神东模式在采煤方法上采用大采高综采工艺,主运系统采用大运量长距带式输送机、辅运系统采用无轨胶轮车;平朔模式则为露井联采,通过科研试验,突破性的在浅埋深、两硬条件下实现了放顶煤开采。最后,对未来千万吨级矿井设计的关键技术进行了初步的展望。

目前，针传统的手工售票的方式依然是国内电影售票的主要方式，从而导致各影院管理效率低下，经营管理的水平也滞带不前。基于设计一种适合现代人网上购票的影院订票系统来改善当前状况的目的，采用JAVA编程语言 ，以Eclipse作为主要的开发工具，用JSP为前台开发语言，后台数据库采用Oracle公司的MySQL数据库，WEB服务器采用Apache的Tomcat服务器的方法，开发出一个简单实用、功能齐全的在线影院订票系统、对于前台要求具有注册、登录、订票、选票、退票、改票、修改个人信息、安全退出等功能。而对于后台则要求应用程序功能完备，具备影片信息管理和统计查询等功能。通过实际运行表明，该系统具有性能稳定，一致性和完整性较好的特点，达到了设计要求。

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MCU使用的是stm32f103，代码基于HAL库编写，并且经过实际测试以及逻辑分析仪抓取波形，通讯稳定。更多详细信息可以查看我发布的博客《STM32设置为I2C从机模式（HAL库版本）》

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大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。