该文档详细介绍了BP 神经网络算法原理以及详细推导流程，简洁明了，容易看懂，非常适合BP神经网络的初学者学习。
2020-01-03 11:36:18
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从三个方面讲解了IMU状态模型推导：
1. IMU运动模型推导;
2. IMU观测和噪声模型;
3. IMU状态估计误差模型.
非常完整，观测和噪声模型也很受用，对于理解MEMS传感器有非常大的帮助。
2020-01-03 11:17:22
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LDA模型的理解对很多人是一种挑战，尤其是参数估计部分。本文档详细给出了TOTLDA和LDA两个主题概率模型的参数估计需要用到的后验概率的推导过程，并采用了两种方法，对主题概率模型研究人员具有很好的启发意义！
2019-12-21 22:24:05
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文章对SVPWM算法进行了详细的推导说明，还详细说明了SVPWM和SPWM的内在联系，这是目前关于SVPWM最完整的文档说明
2019-12-21 22:22:55
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