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西门子工业以太网交换机SCALANCE X200环网组态pdf,西门子工业以太网交换机SCALANCE X200环网组态：SCALANCE X200 的软件版本升级到V4.X之后，环网设置菜单有了变化，冗余模式由Redundancy Client、Redundancy Manager变为Automatic Redundancy Detection、MRP Client、 MRP Manager(Auto)/Client、 HSR Client、 HSR Manager。本文就环网设置变化后菜单的意义、设置方法、交换机版本的升级步骤做了详细说明，并对现场常见故障提出了一些处理方法和要点。

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2.2 单目测距方法二 假设，有效焦距为 f 的 CCD 摄像机安装在载体的顶部， 俯仰角度，距离地面 的高度为 h；地面上有某个被测点P；点P与镜头中心的水平距离为d 。则被测点与 摄像机的光学成像几何关系如图 2 所示： 图 2：单目相机测距原理 其中， 0 O 是镜头的中心； 0 0 ( , )O x y 是光轴与像平面的交点，作为像平面坐标系的 原点； '( , )P x y 是被测点P在像平面的投影。那么，有几何关系：

该设计能够有效、正确地实现10 Gb/s的高速数据传输，并且传输数据的误码均未超过阈值，进而证明了该设计系统的可靠性和稳定性。采用FPGA中的RocketIO接口来设计10 Gb/s速率的光纤传输，极大地增强了光纤传输设计的灵活性，通过修改FPGA代码即可用于高速信号传输的多种情况和场合。

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