arduino多线程库Scoop，使用示例在SCoop user guide中

注意：安装opencv之前需要先安装numpy，matplotlib等 一、安装方法 方法一、在线安装 1.先安装opencv-python pip install opencv-python --user 我的python版本是3.6.8，可以看到opencv安装的默认版本是 opencv_python-4.1.0.25-cp36-cp36m-win_amd64.whl 2.再安装opencv-contrib-python pip install opencv-contrib-python --user 备注1：此种方法安装后，import cv2 as cv后，代码可以正常运行，但是

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无刷电机-编码器测速（霍尔传感器） STM32 F407 单片机 按下KEY1使能电机 按下KEY2不使能电机 按下KEY3电机加速 按下KEY4电机减速 接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PI5\PI6\PI7 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PH13\PH14\PH15 电机驱动板 SD\GND <----> PE6\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PH10\PH11\PH12\GND --> 编码器 定时器TIM8输出PWM信号: 三路PWM输出到PI5\PI6\PI7上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚:电机驱动板 SD <----> PE6 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PH10\PH11\PH12定时器捕获.

SIP客户端windows版，VC编写。 支持PCMA 8000语音通话。 支持通话录音和生成发出和接受的PCM采样和A律数据保存为WAV文件，便于调试。 也可以从这里下载： http://share.weiyun.com/b87215e90c16a8e7cb36efed1a0d308e

基于tcp/ip通讯，使用方便

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