利用STm32的HAL库，用STM32CubeMX来进行配置，对脉冲进行计数，并显示在TFTLCD上，同时当上位机传来命令后可以将脉冲个数上传到上位机。
2021-02-18 11:56:01
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STM32CubeMX Nucleo F767ZI 教程(3) 串口调试工具 Letter Shell 对应的代码
2021-01-28 01:36:39
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使用STM32cubeMX生成了基于STM32F103c8T6的IIC双机通讯的从机程序
2021-01-25 13:55:24
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cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
2020-12-28 14:09:48
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