研究了多机器人的前导跟随编队控制。 提出了一种基于闭环控制和人工势场相结合的多机器人编队和避障方法。 根据领导者的位置信息，引入闭环控制实现对领导者的跟随者跟踪，并实现了编队控制。 可以通过人工势场法实现避障，机器人可以顺利通过障碍物区域。 仿真结果表明，该方法可以达到预期的控制效果，可以有效地解决此类问题。

固件特性： 1、支持硬件版本为1.6及以上的703N路由器，不会造成刷机后有线网口失效问题。 2、固件已经内置了ser2net、mjpg_streamer等WIFI智能小车必须的软件驱动包。 3、支持UVC、带Mjpeg输出的摄像头。 4、已经设置必须的驱动软件随开机自启动。 5、无线信号名称（SSID）为wifi-robots.com-liuviking_(本路由器MAC地址后6位)，这样做可以解决多辆WIFI车同时开启时不知道哪个SSID是哪辆车的问题。 6、内置Web控制端，地址：http://192.168.1.1/wifirobots.html 7、管理地址：192.168.1.1；默认登陆用户名root 默认登陆密码admin 8、刷机方式：直接进入路由管理界面192.168.1.1，选择固件升级，再选择此固件即可。如这种方式无法刷入再换用TTL+网线刷机法。

Learning Robotics with Python contains twelve chapters that mainly aims at how to build an autonomous mobile robot from scratch and how to program it using Python. The robot mentioned in this book is a service robot, which can be used to serve food at home, hotels, and restaurants. From the beginning to end, this book discusses the step-by-step procedure on how to build this robot. The book starts with the basic concepts of robotics and then moves on to the 3D modeling and simulation of the robot. After the successful simulation of the robot, it discusses the hardware components required to build the robot prototype in order to complete the robot navigation.

使用VS对ABB机器人进行人机界面二次开发（C#），可实现程序的选择、启动，机器人当前位姿的实时获取显示。

机器人学习国外教材：Robot Manipulators Mathematics Programming and Control

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转载_实现了安卓端语音控制机器人完成下五子棋、倒水、物品分拣、智能示教、身份认证以及颜值检测

Rational_Robot_7.0.1安裝包.zip.File6

4.4.5 MongoDB + 1.4.3 Robot 3T连接工具，官网下载，配置已初始化好，包含一键添加服务、一键启动、关闭等脚本。使用方便，亲测好用。配套文章：https://blog.csdn.net/qq_33204709/article/details/115905659

可以连接到ABB机器人进行一些数据读取，基于ABB开发包开发，开发了一些常用功能的DEMO，包括坐标数据，报警数据，标签数据，程序数据，IO数据等，含开发文档。环境： .net 4.6.2及以上，C# VS2012