如何使用ESP32-CAM或ESP32-EYE + Omnivision相机制作小型，低成本的监控摄像头 - 包括应用和设备源。 硬件组件: Seeed ESP-CAM× 1 Espressif ESP-EYE× 1 Espressif Generic ESP32 IC× 1 软件应用程序和在线服务: iOS P2P视频应用 Android P2P视频应用 简单安全的标准监控摄像头 一个简单的用例可能是您希望制作标准的低成本，简单（安全）监控摄像头。标准监控摄像机通常随附大量软件，然后必须通过更新，安全修复等来支持。因此，没有桌面/服务器规模操作系统和运行服务的简化环境因其小得多的攻击面而具有更高的安全性。但如果这还不够，低成本和小尺寸应该说服你。 其他应用中的远程视频输入 我们的许多客户将视频监控摄像头视为独立应用程序，即您安装它并在需要查看远程端发生的情况时将视频流式传输到手机。但是，我们看到越来越多的项目将流式视频作为另一个应用程序的一部分。例如，带有视频流的宠物喂食器，具有音频和视频功能的门铃，可以监控的3D打印机等。 我们开始研发M5Stack ESP32 Cam。它没有额外的外部RAM，而是有一个USB到板上的ESP32 UART，这使得编程更容易（你不必手动操作GPIO0等进入闪存编程模式） M5Stack的问题在于它缺少外部存储器，当你需要流式传输大量数据并快速完成时，你需要保留一个未经确认的数据包缓冲区从相机流向应用程序，如果数据包已准备好重新发送在运输过程中丢失了。此外，您需要从相机缓冲帧缓冲区。当然，这可以进行优化，因此所有内容都使用相同的缓冲区，但这会违反关注点分离原则，并使集成更加困难。

UDP打洞实现了子网间的穿透功能，首先在一台拥有公网IP服务器上运行server，在不同的两个子网PC上运行client，输入服务器IP，即可进行打洞，实现不同子网的通信。

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