里边有关于sanyo私服电机的使用方法和Ethercat的技术讲解，中文版的文档，翻译的还行
2019-12-21 18:56:10
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工业以太网现场总线EtherCAT国家标准中文完整版，详细描述了EtherCAT的物理层、数据链路层、应用层的服务定义及协议规范
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工业以太网现场总线EtherCAT 完整版，用于Ethercat的学习和开发：
第1部分：概述(GB T 31230.1-2014)
第2部分：物理层服务和协议规范,
第3部分：数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014)
第4部分：数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014)
第5部分：应用层服务定义(GB T 31230.5-2014)
第6部分：应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)
2019-12-21 18:52:45
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