EtherCAT规范，ETG1000系列，中文版，共6部分：
第一部分： 规范；
第二部分：物理层服务和协议规范；
第三部分：数据链路层服务定义；
第四部分：数据链路层协议规范；
第五部分：应用层服务定义；
第六部分：应用层协议规范；
2019-12-21 19:24:09
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EtherCAT规范，ETG1000系列，共6部分：
Part1：OverView；
Part2：Physical Layer service and protocol specification
Part3：Data Link Layer service definition
Part4：Data Link Layer protocols specification
Part5：Application Layer service definition
Part6：Application Layer protocol specification
2019-12-21 19:24:09
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里边有关于sanyo私服电机的使用方法和Ethercat的技术讲解，中文版的文档，翻译的还行
2019-12-21 18:56:10
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工业以太网现场总线EtherCAT国家标准中文完整版，详细描述了EtherCAT的物理层、数据链路层、应用层的服务定义及协议规范
2019-12-21 18:53:29
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工业以太网现场总线EtherCAT 完整版，用于Ethercat的学习和开发：
第1部分：概述(GB T 31230.1-2014)
第2部分：物理层服务和协议规范,
第3部分：数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014)
第4部分：数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014)
第5部分：应用层服务定义(GB T 31230.5-2014)
第6部分：应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)
2019-12-21 18:52:45
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