因为要编译opencv扩展模块，需要用到CMake，便在网上搜索了一下，却没想到简单的CMake，下载却也几经波折，要么太慢，要么断开，最后终于成功，将资源放在这里。

matio-cpp：matio库的C ++包装器，具有内存所有权处理，用于读取和写入.mat文件

cmake 是常用的跨平台预编译技术。使用cmake可以轻松的构建我们的vs工程。

使用build_win.cmd编译caffe所需依赖包，zip压缩包版（part 1 of 2）（因为单个文件上传不能超110M）。 解压说明：需要两者都下载好（100MB+43.1MB），将两者放置于同一目录下，对part1压缩包（100MB）右键解压即可。 part2压缩包链接：http://download.csdn.net/download/jozeeh/10206310

对应版本 opencv3.4.3+vs2015 32位+opencv_contrib3.4.3+cmake 完全编译后的文件 可直接用

使用CMake编译OpenCV4.5.4时，需要下载的缓存文件

simple_pid 用于ROS的简单PID回路，支持多个节点，这些节点具有根据节点名称进行自我隔离的主题 可用参数 kp-比例常数（数据类型：/ std_msgs / Int32） ki-整数常量（数据类型：/ std_msgs / Int32） kd-导数常量（数据类型：/ std_msgs / Int32） max-最大输出值（数据类型：/ std_msgs / Int32） min-最小输出值（数据类型：/ std_msgs / Int32） 订阅的主题 节点/链接示例 node_name _in（例如：/ link_in） 反馈输入应发布到该主题数据类型：/ std_msgs / Int32 NODE_NAME _set（例如：/ link_out） 设定值应发布到此节点数据类型：/ std_msgs / Int32 发表主题 node_name _out（例如：

opencv4.2.0 Cmake编译（包含opencv contrib）

opencv4.4.0 Cmake编译（包含opencv contrib）

opencv4.5.1 Cmake编译（包含opencv contrib）