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Introduction to Robotics 机器人学导论 第三版 原书 英文版
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。 本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。 本书作者John J.Craig 是斯坦福大学荣誉教授。 本资源是《机器人学导论》Introduction to robotics mechanics and control 原书第三版 英文版。
2019-12-21 19:51:50
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