研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法。首先应用旋量理论建立了
非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对
控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制
器。系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的。
2023-02-22 19:26:11
933KB
1
MTK6260 核心程序，移动设备开发必备，这类代码都没有免费午餐，网上都是需要花大价钱才能拿到，为了CSND的积分我也是出血了。代码太大不能一次上传，分三个压缩包上传，单个包3分，总共9个积分。给有需要的有缘人，下载即用
2023-02-21 14:38:59
50MB
1
MTK6260 核心程序，移动设备开发必备，这类代码都没有免费午餐，网上都是需要花大价钱才能拿到，为了CSND的积分我也是出血了。代码太大不能一次上传，分三个压缩包上传，单个包3分，总共9个积分。给有需要的有缘人，下载即用
2023-02-21 14:35:34
50MB
1
MTK6260核心code，下载了就可以用，作为移动设备开发的重要资料，网络基本完全没有免费的资料，我也是花大价钱搞来的资料，为了CSDN的积分也是拼了。程序量大由于上传文档大小限制小于，分三次上传，共9分
2023-02-21 14:34:38
11.16MB
1
本文实例为大家分享了Unity3D实现控制摄像机移动的具体代码，供大家参考，具体内容如下
最近公司的几个项目开发内容基本相同，很多脚本直接复制过来就可以拼接项目。之前一直是代码爱好者，能自己敲的绝对不去复制粘贴。但是开发速度确实是被耽误了，所以接下来打算把开发中常用的脚本都发到博客上。自己需要的时候直接拿来。也希望能帮到你们。
unity编辑器中按住鼠标右键，在通过控制键盘的wasdqe键可以自由控制视野。
下面就是实现操作的代码：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
/
2023-02-20 20:43:12
42KB
1