只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于旋量理论的移动机械手建模及轨迹跟踪 (2010年)
基于旋量理论的移动机械手建模及轨迹跟踪 (2010年)
上传者:
38590989
|
上传时间: 2023-02-22 19:26:11
|
文件大小: 933KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法。首先应用旋量理论建立了 非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对 控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制 器。系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
世界各国国家省市区(州市区)名字数据库
pscad 同步发电机模型
qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
IBM-PC汇编语言程序设计实验教程与习题集
dac8830的驱动程序,乒乓缓存
基于Vhdl语言描述的汽车尾灯控制电路仿真
listen 1修改版(加入下载功能)
SAP高级应用开发(黄佳)-2/4
VxWorks硬盘启动的Bootrom制作工具包(DOS7.1启动U盘安装包)
友善之臂MiniTools-linux-usb烧写工具
检测技术 施文康 习题 总结 答案 课件
JSP租车管理系统 SQLSERVER数据库.rar
ZooKeeper实现分布式FIFO队列
培训效果评价方法.pdf
MATLAB 神经网络30个案例分析源码
中国文学史考试大纲.doc
GitHubDesktop桌面客户端分享
论文检测 论文查重 系统网站软件 硕士抄袭 xp可用
数值分析公式
基于Simulink的汽车动力性能模型
谭浩强c++课本第一章习题答案源码
保护眼睛恢复视力的小程序
C# 读取txt文件数据
《安全简史》杨义先PPT文件
课程设计——员工管理系统
C# winfrom 自动登录网页 提取网页内容
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
基于YOLOV5的车牌定位和识别源码.zip
中小型企业网络建设.pkt
基于VMD算法的信号降噪.rar
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
sqlite运行所需Vc++运行环境,纯净版System.Data.SQLite.dll及SQLite.Interop.dll
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
王万良-人工智能导论(第五版)课件
基于FPGA的DDS信号发生器设计(频率、幅度、波形可调)
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
MVDR,Capon波束形成DO估计.zip
Plex v7.12电视端app
最新下载
ddms单文件提取版
Tx text ActiveX v15.1Sp3破解带源安装程序
戴尔R540节能证书
计算机图形学 - 绘图系统(代码及文档).zip
节能证书.pdf
EDID编辑工具_DeltacastE-EDIDEditor32位64位
Romax主模块培训手册
S 家 AMOLED LTPS GOA Circuit Design
Vivado2019.1安装包-百度网盘-22G.txt
S7-300滤波程序