ucsc跟踪大鼠投影数据集 大鼠投影数据集

本资源是计算机图形学基本实验的实验项目及实验报告，其中项目工程是VS2017的工程项目，实验报告里包含算法分析和实验总结

这个 m 文件返回 A 到 B 的投影向量。A 和 B 必须是相同长度的向量。

该软件旨在帮助任何新进入计算机断层扫描 (CT) 领域的人。 CT 图像的获取和重建对于外行来说可能是一个神秘的话题。 该 CT 演示软件让用户了解生成 CT 图像以供分析人员审查所涉及的步骤。 通过运行 CT_demo 脚本在 matlab 环境中运行软件。 这些步骤可以通过以下步骤来理解，如GUI所示： 1.输入图像选择一个图像，它是 CT 投影采集的“真实对象”。 我们将通过对该图像进行投影来模拟 X 射线采集。 要添加图像，请将它们放在“图像”文件夹中。 该软件可识别 *.tif、*.jpg 和 *.png 文件类型。 2. 正字在图像上进行投影。 这简称为 Radon 变换，它本机内置于 Matlab 中。 2.1 管电流 - 这决定了将从 X 射线源发射的光子数。 管电流越高，X射线越多。 由于光子噪声遵循泊松分布，因此我们拥有的光子或 X 射线越多，噪声越低。 然而，更多

分析二维图像的投影和图像重建，用直接傅里叶反变换法，先反投影后滤波，先滤波后反投影，卷积反投影等4种方法，分别用MATLAB语言和VC++实现。 (1) 代码在MATLAB R2010b调试成功。 (2) 程序在VS2010下运行无误。该程序主要是将MATLAB的4个投影变换函数，改写成VC++语言实现。其中包括一维、二维离散傅里叶变换及其逆变换，一维最近、线性、立方、三次样条插值，二维最近插值。二维图像的重建，提供了三种方法，直接傅里叶反变换法，滤波反投影，卷积反投影。

⑩-1 选择投射比率。 ⑩-2 输入亮度值。 ⑩-3 输入投射距离。 ⑩-4 输入屏幕尺寸。（输入屏幕的宽或高后自动显示屏幕尺寸） ⑩-5 输入屏幕宽度。（输入屏幕尺寸后自动显示出屏幕的宽度） ⑩-6 输入屏幕高度。（输入屏幕尺寸后自动显示出屏幕的高度） ⑩-7 设定条件结束后点击查找按键。 ⑩-8 点击查找按钮后，符合条件的投影机将以列表形式显示出来。 ⑩-9 选择投射比率。 ⑩-10 输入亮度值。 ⑩-11 点击 X 关闭投影机查找窗口。模拟器可从查找模式完成

笔记本电脑与投影仪之间的图像切换方法及常见故障排除借鉴.pdf

vb编写的投影变换的小程序，代码很全，主要是各种坐标系统之间的变换

opengl 圆球 光照 平行投影 透视投影 光照 源代码

RBPF是一种有效解决同时定位和建图的算法。传统的RBPF算法使用的粒子数目多并且频繁地执行重采样，导致粒子退化且估计能力下降，从而构建的栅格地图精度不高。针对上述缺点，对RBPF提出优化，首先将机器人的运动模型与观测模型结合作为其混合提议分布，同时利用退火参数优化混合提议分布，调控两者在提议分布中的比例，使其更加精确；其次在重采样过程中根据粒子的权值对其进行分类，对高权重以及低权重粒子引入自适应遗传算法变异交叉操作，减少了重采样次数，有效维持了粒子多样性。在MATLAB上进行仿真验证，同时结合了Kobuki运动底盘在机器人操作系统（ROS）上进行实际验证。实验结果表明，与传统的RBPF算法相比，算法能够使用更少的粒子精确估计出机器人的位姿及路标，能够建立精度更高的栅格地图，并且具有更低的均方根误差和计算时间。