自己编写的可以控制电机，红外避障，对黑色胶带进行循迹，还有对SPI的详细解析

原创实测有效的一个c++检测线程死锁的解决方法，已应用于项目，实测有效 原创文章地址：https://blog.csdn.net/liaozhilong88/article/details/80354414

SM2&SM3&SM4国密算法Java实现（含详细测试代码,附带详细国密资料)

使用systemverilog进行读写文件操作，实现读文件数据和写文件数据。

个基于单片机的数字温度计系统，其采用AT89C51芯片作为控制中心，DS18B20温度传感器为测温元件，LCD1602为显示器件，详细介绍整个设计的硬软件设计过程，其中硬件与单片机的连接过程是核心部分，软件编程中的各个模块设计和系统流程是重点，对每个电路设计过程作了详细介绍。

该代码是测试MLX90614的温度，可以调节反射率，65536为物体检测反射率，64258为人体温度检测反射率。

使用quartus13.1开发工具，基于DE2_115开发板的SRAM测试代码。封装性良好，模块化设计。虽然功能简单，但是代码风格很好！

ROS链接openni库获取kinect数据（PC端） 具体使用说明见：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126

计算机系统中最重要的系统软件，编译系统的实现。本软件以C/C++语言为实现语言，包括词法分析，语法分析，语义分析，中间代码生成等部分。实现了Pascal语言子集PL/0语言编译器

Milenage算法是3GPP（第三代合作伙伴计划）在UMTS（通用移动通信系统）和LTE（长期演进）网络中用于用户身份验证和密钥生成的关键算法。它基于OPE（One-Way Permutation on Encrypted data）和OPA（One-Way Function on Plain data with Addition）操作，为移动通信提供了强大的安全基础。3GPP TS 35.206是定义Milenage算法的官方技术规范，V6.0.0是该规范的一个版本。 Milenage算法的主要功能包括： 1. **随机数生成**：网络侧和用户设备（UE）各自生成一个随机数，称为RAND（Random Challenge）。 2. **密钥生成**：基于RAND、用户鉴权密钥KASME（Authentication and Session Key for Mobility Management Entity）以及网络分配的鉴权令牌（SQN, Sequence Number）和鉴权密钥AK (Authentication Key)计算出新的会话密钥K. 3. **签名生成**：UE使用OPA和OPE函数对RAND和SQN进行处理，生成响应值XRES和鉴权标记AUTN。 4. **鉴权检查**：网络接收UE返回的XRES和AUTN，通过同样的Milenage算法进行验证，确保数据的完整性和用户的合法性。 在实际应用中，Milenage算法的实现通常包括以下步骤： 1. **预处理**：网络侧和UE都执行预处理步骤，包括RAND的生成和KASME或AK的加载。 2. **OPA和OPE操作**：根据3GPP TS 35.206的定义，执行OPE和OPA函数，这些函数通常由加密哈希函数如SHA-1或SHA-256实现。 3. **密钥扩展**：使用密钥KASME或AK，生成多个子密钥，用于不同安全功能。 4. **签名和响应计算**：计算XRES和AUTN，其中AUTN还包括SQN和MAC（Message Authentication Code）部分。 5. **鉴权过程**：网络和UE间的XRES和AUTN的比较，如果匹配，则鉴权成功。 压缩包中的`TestMilenageAlgo`很可能是包含Milenage算法实现的源代码，可能用C、C++、Java或其他编程语言编写。这样的代码库通常包括函数实现、测试用例和配置文件，帮助开发者理解算法工作原理并验证其正确性。测试用例可能会模拟网络和UE之间的交互，包括生成随机数、计算签名和进行鉴权检查，以确保代码按照3GPP标准正确实现了Milenage算法。 学习和理解Milenage算法及其实现，对于从事移动通信网络安全、智能卡开发、终端设备制造或者网络运营的工程师来说至关重要，因为它直接影响到网络的安全性和用户体验。通过深入研究这些代码，开发者可以更好地掌握鉴权流程，增强系统的安全性，并且能够针对新的网络攻击策略进行有效的防御。