全图文介绍，快速上手CI/CD持续集成环境的搭建，适合没有经验的小伙伴阅读。 基于docker构建发布镜像，有一定的docker基础最好，若没有基础，简单学习docker指令也可快速上手。

密集的矩形稠密线性方程组（最小二乘或下定）的快速求解密集的矩形稠密线性方程组（最小二乘或下定）的快速求解

Fmincon函数，采用内部牛顿映射法，求解精度较高，可以采用大型优化，测试函数Perm貌似只有一个波谷，很容易求解最小值，但是缩小图像范围后，图像中间位置有一个小峰，最优值及近似最优值分布在峰的周围，优化的时候收敛方向首先向下寻优，然后是弧形走势，对应很多算法而言，需要不断调整，趋近最优解后，收敛路线比较狭窄，这个时候，如果算法参数设置的不合理，很容易在收敛路线左右震荡缓慢收敛，貌似简单并不简单的一个函数，Fmincon求解结果可以精确度10^-14，求解精度较高

Fminunc函数，采用梯度法，求解精度较高，求解速度快，测试函数Perm貌似只有一个波谷，很容易求解最小值，但是缩小图像范围后，图像中间位置有一个小峰，最优值及近似最优值分布在峰的周围，优化的时候收敛方向首先向下寻优，然后是弧形走势，对应很多算法而言，需要不断调整，趋近最优解后，收敛路线比较狭窄，这个时候，如果算法参数设置的不合理，很容易在收敛路线左右震荡缓慢收敛，貌似简单并不简单的一个函数，Fmincon求解结果可以精确度10^-12，求解精度较高

最大最小优化函数是一个实用性较强的函数，可以出来很多问题，求解速度较快，perm函数貌似只有一个波谷，很容易求解最小值，但是缩小图像范围后，从图1看图像中间位置有一个小峰，最优值及近似最优值分布在峰的周围，优化的时候收敛方向首先向下寻优，然后是弧形走势，对应很多算法而言，需要不断调整，趋近最优解后，收敛路线比较狭窄，这个时候，如果算法参数设置的不合理，很容易在收敛路线左右震荡缓慢收敛，貌似简单并不简单的一个函数,用最大最小化Fminmax求解精度为9*10^-10

fminsaerch函数优化速度快，比fminunc稳定性更高，perm函数貌似只有一个波谷，很容易求解最小值，但是缩小图像范围后，从图1看图像中间位置有一个小峰，最优值及近似最优值分布在峰的周围，优化的时候收敛方向首先向下寻优，然后是弧形走势，对应很多算法而言，需要不断调整，趋近最优解后，收敛路线比较狭窄，这个时候，如果算法参数设置的不合理，很容易在收敛路线左右震荡缓慢收敛，貌似简单并不简单的一个函数,用fminsearch求解结果为4.7*10^-10

1、最小割集测试法 基于故障树定量分析的故障诊断 一个最小割集代表设备的一种故障模式，故障诊断时，可以逐个测试最小割集即故障模式，从而搜寻故障源。 但对复杂设备的故障树分析，将有大量故障模式需要测试，在实际工程中，有时是很难实现的，此时可利用故障树最小割集重要度进行分析。 具体做法是：在计算出故障树各最小割集的重要度后， 首先在量级上进行分析比较，对那些重要度值很小的最小割集的故障模式，可以不必测试，而对那些需要测试的故障模式，按重要度值从大到小的次序进行检测，这样可以提高故障诊断命中率，减少测试诊断的工作量。

MATLAB求解非线性最小二乘法拟合问题 源程序代码.zip

使用MATLAB，利用六颗卫星数据，利用最小二乘法，在CGCS2000坐标系下，进行定位解算，算出北斗接收机位置经纬度

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