BarShalom，李晓榕的跟踪导航方面的书籍。补全了12章，以及源码，方便下载！
2019-12-21 19:29:09
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KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码，用于自动驾驶环境感知算法研究，初学者适用
2019-12-21 19:28:55
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D-S证据理论matlab实现算法
以函数形式编写，只需输入参数即可，简单易用，
如果改进，只需稍加修改 D-S证据理论matlab实现算法
以函数形式编写，只需输入参数即可，简单易用，
如果改进，只需稍加修改
2019-12-21 18:51:16
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采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。上传的为压缩文件，解压后有两个m文件，一个是Data_JPDAF.m，另一个是JPDAF.m。将两个文件放到Matlab的同一个目录下，直接运行文件Data_JPDAF.m即可。用户可以根据自己的需要修改目标的起始位置参数和速度参数。
2019-12-21 18:49:35
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