NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱，用于处理集成导航系统和执行惯性传感器分析。 NaveGo是一个开源的框架，用于处理在网上免费提供的INS GPS传感器。由于这种编程语言已经成为模拟和数学计算的实际标准，它是在MATLAB GNU Octave的基础上开发的。NaveGo已经通过处理真实轨迹的真实数据和与一个商业的、封闭的软件包的对比结果进行了验证。两个解之间的差值可以忽略不计。 目前，NaveGo得到了三个学术研究团体的支持国家技术大学的GridTics(阿根廷)，ITIC at the National University of Cuyo(阿根廷)，DIATI在Politecnico di Torino(意大利)

NaveGo NaveGo：MATLAB / GNU-Octave开源工具箱，用于处理集成导航系统并执行惯性传感器轮廓分析。 NaveGo是一个开放源代码的MATLAB / GNU Octave工具箱，用于处理集成导航系统并模拟惯性传感器和GNSS接收器。 它还使用Allan方差执行惯性传感器分析。 它可以在线免费获得。 由于此编程语言已成为仿真和数学计算的事实上的标准，因此它是在MATLAB / GNU-Octave下开发的。 NaveGo的座右铭是“将集成导航带给大众”。 目前，NaveGo得到了三个学术研究小组的支持：国立工业大学（阿根廷）的GridTICs，国立库约大学（阿根廷）的LabSin和都灵理工大学（意大利）的DIATI。 注意力！ 请，如果您在NaveGo的源代码中发现错误或错误，则应该打开一个新的。 但是，如果您有任何疑问，或者想分享一些有关NaveGo的反

matlab程序，使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合