为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题,提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联(JPDA)算法.该算法通过引入目标径向速度信息,进一步限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并对公共测量值权重系数进行调整,进而改善跟踪精度,缩短计算时间,提高跟踪成功概率.仿真结果表明,径向速度信息的运用使得改进的JPDA算法的跟踪性能得到了显著提高.
2022-07-05 15:11:08 1.3MB 工程技术 论文
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雷达多目标跟踪JPDA联合数据互联方法MATLAB程序,包含代码和注释及说明,实现杂波环境下,两个轨迹交错的二维动目标跟踪
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数据关联的经典算法JPDA,包含杂波环境。
2021-06-24 01:02:45 13KB JPDA
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数据关联的JPDA算法 程序运行正常 注释详尽
2019-12-21 22:02:00 5KB 数据关联 JPDA
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采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。上传的为压缩文件,解压后有两个m文件,一个是Data_JPDAF.m,另一个是JPDAF.m。将两个文件放到Matlab的同一个目录下,直接运行文件Data_JPDAF.m即可。用户可以根据自己的需要修改目标的起始位置参数和速度参数。
2019-12-21 21:49:36 4KB JPDA JPDA算法 Matlab代码
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采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。上传的为压缩文件,解压后有两个m文件,一个是Data_JPDAF.m,另一个是JPDAF.m。将两个文件放到Matlab的同一个目录下,直接运行文件Data_JPDAF.m即可。用户可以根据自己的需要修改目标的起始位置参数和速度参数。
2019-12-21 18:49:35 5KB JPDA JPDA算法 数据关联 数据融合
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在matlab中,运行Data_JPDAF.m,即可模拟JPDA多目标,有matlab仿真图输出,望各位学者参考
2019-12-21 18:49:30 8KB JPDA MatLab
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