二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制，matlab/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:33
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(对象：二自由度机械臂)
(仿真平台：Matlab/simulink)
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三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
（对象：三自由度机械臂）
（仿真平台：matlab/simulink）
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及反演轨迹跟踪控制matlab仿真
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩（CTC）轨迹跟踪控制matlab仿真
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一个刚性二连杆无摩擦机器人的简单模型matlab搭建_及其PI前馈控制matlab仿真程序
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