网上收货《最全PID控制算法的C语言实现》。很好的一份资料，希望对大家有用。

基于遗传算法的LQR控制器优化设计，可以满足LQR控制器的基本需求，并在此基础上对系统功能进行了进一步完善，具有极大的参考意义。

红绿灯畅行车速控制算法，龙波，郑榕，为了使汽车节能驾驶辅助系统在城市红绿灯路口处的车速控制策略实现更有效的节油效果，采用保持稳定车速、减少加减速和动态规划算

针对无线Ad Hoc网络中拓扑修复成功率低、节点移动开销大的问题，提出了一种Steiner树移动控制算法（SMC）。采用三近似最少Steiner点算法建立一棵包含网络节点和Steiner点的Steiner树，然后将引入的Steiner点作为节点移动的目的点，选择并调度一些节点移动到这些Stei-ner点上，最后更新网络拓扑，迭代执行算法直到建立一个连通的网络拓扑。仿真结果表明，与基于分区最小生成树的移动控制算法相比，SMC算法不仅修复网络拓扑的成功率可达到100%，而且还显著降低了节点移动开销，其中节点移

表2．4各个算法计算结果统计表 2．4在汽车避障局部路径规划中的仿真实验 为验证改进水滴算法在汽车局部路径规划领域的应用可行性，将算法用于无 人驾驶汽车的局部路径规划中。设计一条平直同向双车道，长度为260米、宽度 为7米，在模型中表示为65×6的二维栅格，单位栅格的边长为4mxl．17m。为验 证算法对速度的鲁棒性，在汽车分别处于中速20m／s和高速30m／s状态下进行路 径规划实验。当汽车探测到前方40m内有障碍时，局部路径规划程序将被触发， 并按0．5s的时间步长实时进行路径规划，以完成对静态障碍车超车、对动态障碍 车超车和对动态障碍车避车的三种工况。算法参数的设置如表2．5所示。 表2。5改进水滴算法的参数表 14 万方数据

基于C语言的数字PID控制算法及实现.pdf

里面有关于动态矩阵预测控制，以及广义模型预测控制算法，smith补偿器程序

MAAB建模规范无论是在组织内部还是在与合作伙伴和分包商合作时都是项目成功与团队协作的重要基础。帮助你迅速完成符合标准的模型建立，进阶更高层次学习。

内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明

位置控制模式下pid调节及前馈补偿研究 对研究工业控制很有帮组