本研究工作主要集中在开发基于智能控制的光伏-风电混合系统并网系统以及电池存储系统。在Matlab中开发了基于电网集成的混合光伏-风能和基于智能控制器的电池管理系统[BMS],并分析了正常情况下的系统性能。使用UPFC对同一系统进行了仿真,并分析了不同故障条件下的系统性能。
2023-01-28 14:36:51 185KB Simulink
1
欧拉公式求长期率的matlab代码拾放机器人 使用ROS的6自由度KUKA KR210拟人化机器人串行操纵器进行对象拾取和存储 萨尔曼·哈什米 内容 缩略语 自由度 ROS 弧 国际空间站 EVA 电子工程 厕所 DH FK 我知道 存款准备金 城市发展基金 1.简介 该项目源自Udacity's,后者又由Amazon Robotics LLC赞助。 图1.1亚马逊配送中心的机械臂货架产品 客观的 在非结构化环境中实现商业可行的自动拣选和存储,例如从货架上拣选产品并将其放入装运箱,仍然是一个艰巨的挑战。 ARC的目标是执行一般任务的简化版本,该任务是在架子上拣货和存放物品。 根据ARC规则:“挑战结合了对象识别,姿势识别,抓握计划,顺应性操纵,运动计划,任务计划,任务执行以及错误检测和恢复”。 该项目的目的是演示KR210在模拟中将自主物体拾取和放置在半非结构化环境中的自主能力。 在此项目的上下文中,一个拾取和放置周期可以分为以下任务: 确定架子上的目标对象 计划并朝目标物进行清洁运动 有效地抓取/拾取目标物体而不会干扰其他物体 计划并进行干净的移动,到达下车地点 有效地将物体存放/放
2023-01-26 11:18:25 19.66MB 系统开源
1
更新:如果您正在寻找Wav2Lip, Lip2Wav 仅通过唇部动作即可产生高质量的语音。该代码是论文的一部分:在CVPR'20上发表的论文,学习个人说话风格以实现准确的语音合成。 | | 最近更新 发布了适用于所有扬声器的数据集和预训练模型! 已发布在LRW数据集上训练的多扬声器单词级Lip2Wav模型的预训练模型! (分支) 强调 在不受限制的情况下,仅通过嘴唇运动即可产生可理解的语音的第一项工作。 问题的序列到序列建模。 提供5个扬声器的数据集,其中包含100多个小时的视频数据! 提供了完整的培训代码和预训练的模型。 推理代码从预训练的模型生成结果。 还提供了用于计算论文中报告的指标的代码。 你也可能对此有兴趣: :party_popper:使用Wav2Lip进行口语同步的语音视频到任何语音: : 先决条件 Python 3.7.4 (此版本已通过代码测试) ffmpeg: sudo apt
2023-01-26 10:49:42 3.83MB Python
1
ExploratoryDataProject1 说明该作业使用来自UC Irvine机器学习存储库的数据,该存储库是机器学习数据集的流行存储库。 特别是,我们将使用我在课程网站上提供的“个人家庭用电量数据集”:数据集:电力消耗[20Mb]说明:测量一个家庭中一个家庭的电力消耗的方法-在近4年内的分钟采样率。 提供不同的电量和一些子计量值。 数据集中9个变量的以下描述来自UCI网站:日期:以dd / mm / yyyy格式表示的时间时间:以hh:mm:ss格式表示的时间Global_active_power:家庭全球分钟平均有功功率(以千瓦为单位) )Global_reactive_power:家庭全球平均每分钟平均无功功率(以千瓦为单位)电压:每分钟平均平均电压(以伏特为单位)Global_intensity:家庭全球每分钟的平均平均电流强度(以安培为单位)Sub_metering_1:
2023-01-17 00:28:39 22KB 系统开源
1
休息应用 这是基于GO(GOLANG)的ReST API的框架。 这可以用作需要JWT用户身份验证,带有日志记录和键/值存储(KVS)的基于GO的应用程序的基础。 主要特征: 分层日志记录; 由github.com/paulfdunn/logh提供 键/值存储(KVS); 由github.com/paulfdunn/db提供。 KVS用于存储应用程序配置数据和身份验证数据,但也可以用于任何其他目的。 KVS实现了对象序列化/反序列化,使持久化对象变得容易。 身份验证使用JWT(JSON Web令牌)进行处理。 身份验证支持两种模型:任何人都可以创建登录名,或者只有注册用户可以创建新的登录名。 后者是示例应用程序中的默认设置。 身份验证支持基于REGEX的密码验证/规则。 要求 您必须已安装GO。 此代码是根据GO 1.16.2构建并测试的 针对所提供应用程序的curl命令示例,
2023-01-16 18:16:07 17KB Go
1
亲测可用,中级漏洞,解决服务器段请求伪造 final String forURL = ESAPI.encoder().encodeForURL(url); restTemplate.exchange(forURL, HttpMethod.GET,new HttpEntity(headers), List.class, params);
1
必须阅读:已放弃此套餐 该存储库已替换为 ,请相应地更新任何链接。 海姆德尔 Heimdall是用于您的InSpec评估和配置文件的集中式可视化服务器。 描述 Heimdall支持在方便的界面中查看InSpec配置文件和评估。 数据上传可以通过使用curl进行自动化,并作为InSpec管道阶段之后的一个步骤进行添加。 海姆达尔vs海姆德尔精简版 MITRE Heimdall有两个版本-完整的和版本。 我们生产每种产品来满足不同的需求和用例。 用例 通过简单的电子邮件发送应用程序和数据 多团队支持 最小的占地面积和部署时间 时间轴和报告历史记录 本地或断开连接的使用 集中式部署模型 一次性快速评论 需要查看一次或多次运行之间的差异 分散部署 需要查看800-53控件对齐方式的子集 最少的A&A时间 需要以多种格式生成更复杂的报告 特征 特征 Heimdall-Lite 海姆德尔 安装要求
2023-01-12 15:02:34 5.22MB Ruby
1
今天遇到一个问题,原有生产系统正在健康运行,现需要监控一张数据表,当增加数据的时候,给管理员发送邮件。 领到这个需求后,有同事提供方案:写触发器触发外部应用程序。这是个大胆的想法啊,从来没写过这样的触发器。 以下是参考文章: 第一种方法: 触发器调用外部程序。 xp_cmdshell //www.jb51.net/article/90714.htm 第一篇提供的方法是需要开启xp_cmdshell 先开启xp_cmdshell 打开外围应用配置器—> 功能的外围应用配置器—> 实例名\Database Engine\xp_cmdshell—> 启用 然后可以调用外部程序:E
2023-01-11 19:49:07 46KB SQL 存储过程 数据
1
Vmware群晖DS918+6.2-25426(懒人包),简单方便,解压导入即可使用。
2023-01-08 18:37:56 669.12MB 群晖 虚拟机 NAS 存储
1
一堆猴子都有编号,编号是1,2,3...m ,这群猴子(m个)按照1-m的顺序围坐一圈,从第1开始数,每数到第n个,该猴子就要离开此圈,这样依次下来,直到圈中只剩下最后一只猴子,则该猴子为大王。 要求:输入数据:输入m,n m,n 为整数,n
1