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Object_Tracking_and_Time_To_Collision_Estimation:来自KITTI数据集的融合相机和LiDAR测量值可检测,跟踪3D空间中的物体并估计碰撞时间
目标跟踪和碰撞时间估计 这是Udacity传感器融合纳米度的第二个项目。 我融合了来自KITTI数据集的相机和LiDAR测量值,以检测,跟踪3D空间中的物体并估算碰撞时间。 首先,我用YOLOv3处理图像以检测和分类对象。 下图显示了结果。 基于YOLOv3发现的边界框,我开发了一种通过关键点对应关系随时间跟踪3D对象的方法。 接下来,我使用了两种不同的方法来计算碰撞时间(TTC),分别是基于LiDAR和基于相机的TTC。 环境的结构由主要讲师Andreas Haja构建。 基于LiDAR的TTC 我通过使用齐次坐标将前车的3D LiDAR点投影到2D图像平面中。 投影如下图所示。接下来,我将3D LiDAR点分布到相应的边界框。 最后,我根据不同帧的对应边界框中最接近的3D LiDAR点计算了TTC。 基于摄像头的TTC 我使用检测器/描述符的各种组合来找到每个图像中的关键点,并在
2023-05-18 00:00:59
132.97MB
C++
1
microsoft date and time picker control
分享office时间控件,便于更好的选取,节省录入时间,避免录入错误。
2023-05-17 14:28:34
633KB
office
1
“数学史”-time series analysis_forecasting and control
系统的(由于要用到的知识多,因此只能是大略介绍,不可能详细)。 下面是我看过的觉得比较好的几本: 230《数学建模与数学实验.第 3 版》赵静, 但琦主编 231《数学建模及其基础知识详解》王文波编著 232《数学建模方法及其应用》韩中庚编著 233《数学建模》Maurice D. Weir, (美) William P. Fox 著 二十一、“数学史”
2023-05-15 15:52:09
429KB
math
1
Space-Time Block Coding for Wireless Communications
该书详细讲解了MIMO信息理论、误码率分析及接受分集理论
2023-05-09 09:10:27
3.49MB
space-time
coding
MIMO
1
Bakery - GPU Lightmapper Bakery Real-Time Preview
Bakery - GPU Lightmapper Bakery Real-Time Preview 教程参考: https://blog.csdn.net/f402455894/article/details/123329549
2023-05-05 17:18:41
454.36MB
Unity
1
Bakery Real-Time Preview 1.18.unitypackage
Bakery Real-Time Preview 1.18.unitypackage
2023-05-05 16:33:18
353KB
BakeryReal
1
西南交通大学EDA实验4报告加代码:time 电路设计及验证
swjtu电子设计自动化(EDA)实验4报告
2023-04-26 11:08:30
20.2MB
EDA
1
蜡烛计时器 Candle Closing Time Remaining (CCTR) for MT5
显示当前蜡烛(K线)的剩余时间,适用MT5版本。说明:1. 文件->打开数据文件夹;2. \MQL5\Indicators\Examples目录;3. 复制,粘贴;4. 查看->导航;5. 指标->Examples,找到candle_ime;6. 拖拽到盘面上,确定。
2023-04-20 12:02:02
12KB
CandleClosingT
CCTR
蜡烛(K线)的剩余时间
1
Real-Time_3D_Rendering_with_DirectX_and_HLSL
唯一一本介绍了dx和hlsl的实时渲染书籍
2023-04-12 11:37:29
15.47MB
directx
real
time
rendering
1
Channel estimation for orthogonal time frequency space (OTFS) massive MIMO.pdf
Channel estimation for orthogonal time frequency space (OTFS) massive MIMO
2023-04-10 21:02:19
1.74MB
Channelestimati
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