本代码是基于stm32f103系列的开发板进行编程实现的，代码自己经过很多次测试和修改之后才分享，可放心下载学习和参考，禁止拿来商用！
2019-12-21 21:51:42
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基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。
能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键 重力 遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形
2019-12-21 19:43:56
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