STM32F103ZE I2C1调试手记近日因项目需要，使用100PIN的STM32带FSMC功能驱动3.2"TFTLCD；在使用EEPROM时发现原来的I2C程序居然无法使用，郁闷了！ 先说一下我这个I2C的驱动程序是经过STM32的官方库函数整理而成，API支持全系列EEPROM以及8BIT地址的其它I2C设备，一直用的很爽。 赶紧查找问题原因，发现连STA信号都无法启动完成，一直循环在等待状态while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); 真是见鬼了，居然连STA信号都无法建立，首先怀疑是硬件问题，于是赶紧查找硬件问题，换EEPROM，无果。奇了怪了，其它项目用的好好的程序，问百度吧？百度一下，这个问题还真多啊，而且还一模一样，问题都没结果，基本的认识是说ST芯片的问题，只能用模拟总线解决。 难道真是芯片问题？这可能吗？这可是ST啊，放眼全球有几家公司能与之抗衡啊。我首先觉得不可能，理由是为什么我其它项目用的好好的，虽说不是同PIN的芯片，可是同系列啊。于是我用其它项目的程序稍做修改，只开放IIC功能把程序下载到103ZE，运行一切正常。这就验证了我的判断，芯片不可能有问题。可为什么不行呢？难道是底层库函数的问题，于是升级库函数，移植到3.0版本的，这样捣鼓一下，一上午时间就这样没了，郁闷啊郁闷到差点绝望啊！！！先吃完中午饭，准备下午再战。再问百度吧，找来找去还是没结果，都说是芯片问题。纠结，难不成真的要用模拟I2C总线解决。不甘心啊，土法炼钢吧，把所有初始化程序一个一个注释掉，下载测试，当注释掉LCD初始化程序时，奇迹出现了，I2C总线OK了，天啦难道是LCD造成的？查看LCD初始化程序，FSMC初始化程序，没发现问题啊，再加上LCD初始化程序，I2C又不能工作了，看来确实是LCD的功能造成，先把FSMC注释掉，运行I2C又OK了，终于找到你了，就是FSMC造成的，看程序没有任何错误，还是查手册吧，在手册中看到I2C1的SDA脚与FSMC_NADV脚是共用一个端口，难道是这个引起的，查看手册《STM32F101xC/D/E 和 STM32F103xC/D/E勘误表》终于发现问题的根源。原文描述：2.7.15 FSMC和 I2C1以及TIM4_CH2问题描述如果要使用FSMC功能，NADV被配置成复用输出，该信号会被默认地置位。这样就和TIM4_CH2和I2C1的SDA信号发生冲突。暂时解决办法当使用FSMC的同时，不要使用TIM4_CH2。如果要使用I2C1并且封装允许，就把该功能重映射到PB8/PB9。2.7.13 SDIO 和经过重映射的I2C1配置条件当SDIO配置成1位或者4位模式，会和被重映射到PB8/9引脚上的I2C1发生冲突。冲突发生在以下信号之间：● I2C1_SCL和SDIO_D4● I2C1_SDA和SDIO_D5暂时解决办法当使用SDIO的同时，不要重映射I2C1的功能到PB8/PB9。问题找到了，就是这个原因啊，天杀的ST，映射功能只能到PB8 PB9端口上，不能映射到任意商品上，可我的PB8 PB9端口被SDIO功能占用了。I2C2端口也被USART3功能占用了。问题是找到了，可最后结果只能模拟总线来实现了。调试结论：1. ST的芯片不会有问题。ST官方的库函数是非常好用的，用的很爽的！2. 当使用大容量芯片具有FSMC功能与I2C1功能同时使用时， 需要把I2C1映射到PB9 PB9端口上去。3. 如果要同时使用FSMC I2C1 SDIO功能时，I2C1只能用模拟总线方式实现。因为SDIO功能会占用PB8 PB9端口。以下是I2C模拟总线程序源代码

基于stm32f103ze的二自由度云台控制程序，基于整点原子精英版例程修改。MPU6050+TFLCD显示+舵机控制。

基于stm32f103ze的ADC采集程序，以两个电机为例，对其进行adc数据采集。基于整点原子精英版例程修改。

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