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这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂，可以用来进行人机交互，笔者这里主要是用数据数据手套进行交互

stm32机械臂资料含视频-附件资源

视频在https://www.bilibili.com/video/BV1dJ411G7CS，这是这个小项目的开源程序和报告文档（报告文档可能写的不详细，具体看程序），仅供个人参考，请勿用于商业用途，选项中只有粉丝可下载是免费的，关注之后取关即可

STM32机械臂设计详细说明机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作.它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率.本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案.

综合项目：一个完整舵机控制器的源码实现（同时支持PWM舵机和总线舵机）