基于stm32的GPRS通信的pcb,亲测可用，可以直接使用，可采纳

利用STM32开发板控制MCP2515进行CAN数据收发。所需软硬件为：串口调试助手上位机界面+STM32开发板+MCP2515+ZLG_CAN盒子+CANtest上位机软件。利用串口调试助手将收到的CAN数据显示，将需要发送的CAN数据从串口调试助手发出。利用CANtest上位机软件作为另一个CAN节点，对接收到的CAN信息进行显示，并发送需要发送的CAN信息。

SPI 是英语Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32 也有SPI 接口。

使用STM32 + TJA1041/TJA10410 的 CAN通信代码，里面有说明操作方法，在电脑上使用kvaser测试通过的，可以作为学习或是开发的参考。

STM32的CAN通信例程，很经典，可供学习设计参考

使用stm32单片机的SPI实现两个单片机之间的双机通信，自主通信。包括了F103RCT6、ZET6、F407ZGT6三种型号的stm32单片机的程序，注释详细

本文通过解析USB通信协议及其CDC(Communications Device Class)USB 标准设备类，在意法半导体推出的基于ARM公司的Cortex-M架构设计的STM32处 理器上设计了一套基于CDC标准设备类的USB通信协议，然后在PC主机上利用微 软提供的usbser．sys驱动程序，自己编写了一个stmcdc．inf文件，实现了STM32 处理器和PC主机的基于CDC标准设备类的通信。

利用STM32F103C8T6上按键实现如下功能代码，单击正转，双击反转，第一次长按加速，加到最大速度停止加速，第二次长按减速，减到最小速度停止减速

基于RS485协议的STM32一主多从Modbus通信，数据传输协议为Modbus协议，数据帧包含主机地址、从机地址和校验位。本文件包含主机程序和从机程序。

stm32f107串口程序开发，串口4，测试ok。